ПЯ́ЛЬЦЫ, -лец, -льцам, мн. Приспособление для вышивания в виде рамы, на которую натягивается и закрепляется ткань. Ее изнеженные пальцы Не знали игл; склонясь на пяльцы, ... Словарь русского языка (МАС)
При работе на деревянных пяльцах необходимо постоянно следить за тем, чтобы ткань не провисала, а натяжение не ослабевало, для чего ткань время от времени необходимо натягивать повторно.