ПЯТЕРНО́Й, -а́я, -о́е. Разг. 1. Состоящий из пяти однородных или подобных частей, предметов; имеющий пять однородных или подобных частей. Мы заметили перистые пятерные листочки и ... Словарь русского языка (МАС)
Здесь вновь спортсмен вначале выполняет определённое количество прыжков вверх, после чего переходит к выполнению пятерного прыжка вперёд на обеих ногах.