РАЗВЬЮ́ЧИТЬ, -чу, -чишь; сов., перех. (несов. развьючивать). Снять (с животного) вьюки, освободить от поклажи. Развьючить осла. □ — Наши верблюды развьючены и уложены во дворе, ... Словарь русского языка (МАС)
Мигом развьючили лошадей, поставили палатки под громадными кедрами, и после обычной процедуры поглощения ведра чаю и раскуривания трубок мы погрузились в глубокий сон.