РАСЧА́ЛИТЬ, -лю, -лишь; сов., перех. (несов. расчаливать). Тех. Установить оттянутые в каком-л. направлении стержни, тросы для удержания сооружения в определенном положении. Буровая вышка раза в ... Словарь русского языка (МАС)
Менее опытные лодочники либо уже отчалили, пользуясь скоротечным безветрием, либо ожидали следующего спокойного периода, расчалив лодки меж дощатыми причалами и соседями, также ожидающими хорошей погоды.