СТЕГАНУ́ТЬ, -ну́, -нёшь; сов. и однокр., перех. и без доп. Прост. То же, что стегнуть; сильно стегнуть. Недолго думая Марья села в сани и стеганула ... Словарь русского языка (МАС)
И, уверенный в том, что всё было в порядке, как сказал сидевший в карете человек, кучер стеганул лошадей, и карета понеслась с той же скоростью, с какой она ехала до этой внезапной остановки.
