По умолчанию ступичный подшипник считается «расходным материалом», каковой желательно менять каждые 50 тысяч километров пробега – однако тут всё настолько индивидуально и так сильно зависит от качества изготовления и условий эксплуатации, что пока не гудит – лучше не трогать.