ЧЕРВЯ́ЧНЫЙ, -ая, -ое. Тех. Прил. к червяк (во 2 знач.); связанный с использованием червяка. Червячная передача. Червячный ход. Червячное колесо. Червячная шестерня. Словарь русского языка (МАС)
Вы уже отвели вашего ребёнка в развивающий центр, и он выбежал после занятия абсолютно счастливым, рассказывая вам что-то про червячную передачу и первый закон робототехники.