ЭХОЛОКА́ТОР, -а, м. Гидроакустический навигационный прибор для обнаружения и определения местоположения в воде различного рода тел и предметов. Словарь русского языка (МАС)
Внутри затопленных отсеков ей достаточно пучка люминермов, чтобы рассмотреть детали обстановки, а общую картину помещений вычертит эхолокатор эмиранга.