ВЫ́ГРЕСТИСЬ, -гребусь, -гребешься; прош. вы́гребся, -лась, -лось; сов. (несов. выгребаться). Разг. То же, что выгрести (во 2 знач.). Наконец остановились мы в каком-то закоулке ---; ... Словарь русского языка (МАС)
И ищет русский писатель «законов бесконечного развития» и находит, что «…, направление – это было предание, вёсла – это была данная мне свобода выгрестись…».