ВЫ́МУШТРОВАТЬ, -рую, -руешь; сов., перех. (несов. муштровать). Разг. Посредством муштры обучить; приучить к строгой дисциплине. Словарь русского языка (МАС)
Хозяин должен знать, как собака поведёт себя в различных ситуациях (в том числе стрессовых), а не стремиться бездумно вымуштровать её, заставив выполнять команды.