ВЫ́ПИХНУТЬ, -пихну, -пихнешь; сов., перех. (несов. выпихивать). Разг. Пихнув, удалить, заставить выйти; вытолкнуть. Ясно было, что его [Стебелькова] выталкивают. Я отворил дверь как раз в ... Словарь русского языка (МАС)
Но при этом ребёнок чётко понимает главное – что взрослый претендует на его законное место в домашнем мире и пытается выпихнуть ребёнка неизвестно куда, в небытие.