ВЫ́ПРЫГНУТЬ, -ну, -нешь; сов. (несов. выпрыгивать). Прыгнуть наружу откуда-л.; выскочить. Выпрыгнуть в окно. □ Вукол, пожав ямщику руку, легко и ловко выпрыгнул из экипажа. Скиталец, ... Словарь русского языка (МАС)
Тем не менее, она не могла согреться, несмотря на ревущее пламя, несмотря на то, что ребёнок пинался и вращался у неё в животе так, словно пытался выпрыгнуть наружу.