ВЫ́РАБОТАТЬ, -аю, -аешь; сов., перех. (несов. вырабатывать). 1. Работая, изготовить, произвести. || Тщательно и тонко обработать, отделать. Китайцы, как известно, отличные резчики на дереве, камне, ... Словарь русского языка (МАС)
Только так сможешь выработать план, благодаря которому в следующий раз всё сложится гораздо лучше.
Афганские парламентарии выразили озабоченность по поводу способности правительства выработать скоординированный план действий для открытия избирательных участков.
Это серьезно подрывает имеющиеся у этих лидеров возможности выработать общую стратегическую позицию в отношении своей страны.