ВЫ́РУЛИТЬ, -лю, -лишь; сов. (несов. выруливать). 1. Вывести самолет куда-л. по земле. Я вырулил на старт и поднял руку, прося полета. Каверин, Два капитана. || ... Словарь русского языка (МАС)
Краем глаза сержант заметил, что колонна тем временем остановилась, две машины вырулили из череды грузовиков, неловко перевалили через затвердевшие ухабины кювета и направились по колее к стогу.
