ДВУХКОЛЁСНЫЙ, -ая, -ое. На двух колесах. Двухколесная тележка. □ Нет смысла починять этот велосипед. Сын вырос, ему теперь нужен двухколесный. Панова, Спутники. Словарь русского языка (МАС)
На обычном двухколёсном велосипеде педали надо крутить только до тех пор, пока машина не разгонится, после чего велосипед едет сам, а педали стоят на месте.