ЖЕСТИКУЛИ́РОВАТЬ, -рую, -руешь; несов. Делать жесты (в 1 знач.). [Дворник], беседуя сам с собой, жестикулирует руками. Чехов, Брак по расчету. Макаров возбужденно жестикулировал и что-то ... Словарь русского языка (МАС)
Это не означает, что мы должны включить строгого внутреннего контролёра и застыть перед камерой, как и не означает, что в попытке избежать неконтролируемых жестов волнения нам следует начинать активно жестикулировать.