ЗАГОЛИ́ТЬСЯ, -лю́сь, -ли́шься; сов. (несов. заголяться). Разг. Обнажиться, оголиться. Из дам выделялись своим нарядом красавица жена Полуянова, а потом Евлампия Харитоновна, явившаяся в довольно смелом ... Словарь русского языка (МАС)
Волна стыда захлестнула меня, когда поняла, что покидать парилку он не собирается, что мне придётся заголиться прямо при нём, испить чашу позора до конца.