ЗАГРУБЕ́ТЬ, -е́ю, -е́ешь; сов. (несов. грубеть). 1. Стать жестким, твердым, шершавым. Кожа загрубела. □ Невольно я обратил внимание на эти руки: они загрубели и почернели ... Словарь русского языка (МАС)
Однако отсутствие чувствительности может говорить и о том, что кожа загрубела или уплотнилась от образовавшегося под ней слоя шлаков, и сила надавливания не проникает внутрь стимулируемой зоны.