ЗАЖА́РИВАТЬ, -аю, -аешь; несов. 1. Несов. к зажарить. 2. Прост. Делать что-л. усиленно, быстро, с азартом. А ветер с моря зажаривает — ух! — так ... Словарь русского языка (МАС)
Тогда, когда люди только ещё познакомились с огнём и начали зажаривать на костре добытых на охоте животных, накалывая куски мяса на острые прутья, и появился первый шашлык.