ЗАПУ́ГАННЫЙ, -ая, -ое. 1. Прич. страд. прош. от запугать. 2. в знач. прил. Пугливый и робкий от постоянных угроз, запугиваний. Запуганный ребенок. □ Нрава она ... Словарь русского языка (МАС)
Кажется, они относятся к капитану корабля скорее с симпатией и, хотя остаются исполнительными и послушными, не производят впечатления запуганных людей.