ЗАСТРЕ́ЛЬЩИК, -а, м. 1. Устар. Солдат в рассыпном строю, который первым встречался с противником. 2. Тот, кому принадлежит почин в каком-л. деле; зачинатель. Застрельщик соревнования. ... Словарь русского языка (МАС)
Велиты выступали застрельщиками в сражениях, прикрывали боевые порядки легионеров – одним словом, выполняли все те функции, какие положены мобильным войскам.