ИЗДЕВА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов., над кем-чем. 1. Зло, оскорбительно высмеивать кого-, что-л.; насмехаться, глумиться. — Как вы, дядюшка, можете так холодно издеваться над тем, что ... Словарь русского языка (МАС)
Некоторым родителям кажется, что ребёнок просто издевается над ними, однако не следует сердиться на малыша, так как эта форма игры – необходимый фактор его развития.
Если собираешься весь вечер над ним издеваться я лучше пойду домой.