КАУ́РКА, -и, род. мн. -рок, дат. -ркам, м. и ж. Разг. Лошадь каурой масти. ◊ Вещая (вещий) каурка — конь в русских народных сказках, дающий ... Словарь русского языка (МАС)
Словом, Сивка-Бурка вещая каурка – лошадь невероятной фантастической масти, которая не может быть в реальной жизни, но вполне энергично существует в сказочном мире.