КА́ЧКА, -и, ж. Колебание судна на волнах. Несмотря на порывистую качку, он [штурман] ступал по палубе ---, не держась ни за что. Станюкович, В шторм. ... Словарь русского языка (МАС)
Кое-кто был вынужден есть стоя из-за недостатка приспособлений для сиденья, при этом требовались большая ловкость и опыт, чтобы во время сильной качки балансировать с тарелкой супа.