КЛЯ́НЧИТЬ, -чу, -чишь; несов., перех. и без доп. Прост. Неотступно, назойливо просить. Зорок торгаш, а то просто беда бы! Затормошили старинушку бабы, Клянчат, ласкаются, только ... Словарь русского языка (МАС)
Его бедный кузен, римлянин без гроша, но с хорошей родословной, слишком горд, чтобы работать, однако он не стесняется клянчить деньги и прислуживать богачу, тем самым зарабатывая на жизнь.