КОМПЛЕКТОВА́ТЬСЯ, -ту́ется; несов. 1. Набираться, дополняться до комплекта. [Кадетские] корпуса комплектовались по преимуществу сыновьями офицеров, дворян. Игнатьев, Пятьдесят лет в строю. 2. Страд. к комплектовать. Словарь русского языка (МАС)
Новая служба считалась менее почётной, чем служба в коннице, которая комплектовалась исключительно из представителей знати, поэтому пушкарями и другими специалистами становились представители податных сословий.