КОНГЕНИА́ЛЬНЫЙ, -ая, -ое; -лен, -льна, -льно. Книжн. Сродный, совпадающий по духу, образу мыслей, талантливости. Перевод конгениален оригиналу. [От лат. con — вместе и genius — ... Словарь русского языка (МАС)
В книге, которую вы держите в руках, поэт выступает в роли конгениального читателя, классика, который стал для многих учителем, но радостно берёт на себя роль внимающего, смотрящего вслед.