Разбор по составу слова «лепетать»: схема и таблица морфемного разбора

агукать, барабанить, басить, беседовать, болботать

ЛЕПЕТА́ТЬ, -печу́, -пе́чешь; несов., перех. и без доп. 1. Говорить неправильно, несвязно, неясно произнося слова (о детях). За стеной звонко лепечет четырехлетний ребенок. Ажаев, Далеко ... Словарь русского языка (МАС)