МЯГКОТЕ́ЛЫЙ, -ая, -ое; -те́л, -а, -о. 1. Разг. С мягким, полным телом. [С нар] хмуро глядел на вошедших широкий в груди и плечах мягкотелый мужик. ... Словарь русского языка (МАС)
Это мягкотелое существо с узким, сегментированным телом, парой ластоподобных конечностей на каждом сегменте, с ножками под плавниками, кроме трёх сегментов, формировавших хвост.