Разбор по составу слова «нагреть»

Примеры употребления

• Нагреть воды можно в печи на кухне, но я бы не советовал этого делать, дым из трубы может привлечь разбойников.
• Все же ей удалось нагреть молоко и добавить в него джин.
• Я к тому, что им надо было нагреть его, прежде чем сгущать, так?