НАСТАВЛЯ́ТЬ1, -я́ю, -я́ешь. Несов. к наставить1 (в 3 и 4 знач.). НАСТАВЛЯ́ТЬ2, -я́ю, -я́ешь; несов., перех. (сов. устар. наставить2). Давать наставления (во 2 знач.), учить ... Словарь русского языка (МАС)
Наставлять человека и спасать его от зла, подсказывая верный путь, тоже можно добрым советом, а необязательно угрозой или физическим наказанием.
Меня выбрали, чтобы наставлять вас сегодня, но так как нас снимают, я не могу выделяться.
Тебе нужно разработать программу пропаганды направленную на девушек в средней школе и наставлять их на путь академический навстречу естественным наукам.