НАСТУЧА́ТЬСЯ, -чу́сь, -чи́шься; сов. Разг. Вдоволь, долго постучать. От калитки Квакин обернулся и равнодушно пробормотал: — Стучи, Гейка, стучи! Нет, брат, ты еще до вечера ... Словарь русского языка (МАС)
Вдоволь настучавшись в закрытые двери, на общавшись с «приветливыми» собаками-сторожами и их рычащими от злости хозяевами, сборщики технологизировали процесс.