НАТИ́СКАТЬСЯ, -ается, -аемся, -аетесь; сов. (несов. натискиваться). Разг. Придя, войдя куда-л. в большом количестве, заполнить собой до тесноты. Так много народа натискалось в сени, что ... Словарь русского языка (МАС)
С пару минут он действительно стоял, крепко обхватив её руками. Вдоволь натискался, не забыл погладить её по попе и только после этого повёл в столовую.