НЕВО́ЛЬНИК, -а, м. 1. Раб. Торговля невольниками. □ Вместе с драгоценностями римские генералы захватывали несметные массы невольников. Писарев, Исторические идеи Огюста Конта. 2. Устар. Пленник; ... Словарь русского языка (МАС)
На торжествах по случаю избавления от рабства бывшему невольнику вручали деревянный меч rudis, по названию которого освобождённых гладиаторов именовали рудиариями.