ОБОЗРЕ́ТЬ, -зрю́, -зри́шь; сов., перех. (несов. обозревать). 1. Окинуть взором, осмотреть. [Царь:] Как с облаков ты можешь обозреть Все царство вдруг: границы, грады, реки. Пушкин, ... Словарь русского языка (МАС)
Впереди замаячила крутая гряда, и я решил, что, поднявшись на её вершину, смогу обозреть окрестности и определить местонахождение заблудившегося зверя.