ОБЯЗА́ТЬСЯ, обяжу́сь, обя́жешься; сов. (несов. обязываться). Взять на себя какое-л. обязательство. Обязаться досрочно выполнить работу. □ [Евгений] обязался ему платить ежегодно четыре тысячи. Л. Толстой, ... Словарь русского языка (МАС)
На самом деле, вся власть варягов над славянами состояла не более чем в охране внешней безопасности и внутреннего порядка, за что славяне сами обязались платить дань и изъявлять покорность.