ОПОСРЕ́ДОВАТЬ, -дую, -дуешь; прич. страд. прош. опосре́дованный, -ван, -а, -о; сов. и несов., перех. Филос. То же, что опосредствовать. Словарь русского языка (МАС)
Если у животных роль этих систем ограничена предсказанием простых целенаправленных действий, то у человека зеркальные клетки могут опосредовать способность к интерпретации более сложных намерений.