ОСТУПИ́ТЬСЯ, оступлю́сь, осту́пишься; сов. (несов. оступаться). 1. Неловко, неудачно ступить. Старуха, по-видимому, хорошо знала дорогу; она ни разу не оступилась, не споткнулась. Григорович, Антон-Горемыка. Внесли ... Словарь русского языка (МАС)
Шатаясь как пьяная, я поползла вниз по крутому склону, испугавшись, что получу отёк головного мозга, но ещё больше боясь оступиться и полететь кувырком вниз.