ОТРУ́ГИВАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; несов. Разг. Руганью, нападками, обвинениями отвечать на чью-л. ругань, нападки, обвинения. Как их ни ругали арестованные, Пила и Сысойко только отругивались, а ... Словарь русского языка (МАС)
Слушая эту перебранку, я заключил, что оба моих новых знакомца принадлежат к сословию адвокатов и что их профессиональная изворотливость должна одержать верх над возницами, которые в ответ лишь угрюмо отругивались.