ПЕЛЁНКА, -и, род. мн. -нок, дат. -нкам, ж. Небольшая простынка, в которую завертывают грудных детей. Младенец рос милее с каждым днем: Живые глазки, белые ручонки ... Словарь русского языка (МАС)
Поскольку меня стали приучать к горшку с шести месяцев, я впадала в панику от того, что мне приходилось менять пелёнки дочери, когда ей было почти три года.