ПОГРЫ́ЗТЬСЯ, -грызу́сь, -грызёшься, прош. погры́зся, -лась, -лось; сов. 1. Грызться некоторое время (о животных). 2. перен. Разг. Поссориться, поругаться. Василий Акинфиевич своего [солдата] в обиду ... Словарь русского языка (МАС)
Вооружённый копьём, он стоял неподвижно и только слегка, особым образом, посвистывал, когда кто-либо из вверенных его охране животных намеревался погрызться с другим.