ПОКУРОЛЕ́СИТЬ, -ле́шу, -ле́сишь; сов. Прост. Куролесить некоторое время. [Лермонтов:] А когда и покуролесить, как не в молодости, пока еще кипят жизненные силы? Лавренев, Лермонтов. Словарь русского языка (МАС)
Причмокивая от удовольствия, они с жалостью покидали наш вагон, после чего вся компания ещё немного покуролесила и дружно завалилась спать, набираясь сил для опустошения другой половины халявной гастрономии.