ПОЛЕТА́ТЬ, -а́ю, -а́ешь; сов. Летать некоторое время. — Полетаем с тобой до зари, вот и все. Я могу тебя отнести, куда только ты вздумаешь. Тургенев, ... Словарь русского языка (МАС)
Изначально он планировал просто немного полетать над зоопарком, но поднимался всё выше и выше, привыкая пользоваться перьями, чтобы ловить воздушные потоки.
Знаешь, если хочешь, я бы мог полетать с тобой.
Ты можешь полетать на игрушечных самолетах с джеем в другой раз.