ПОЛУГО́ЛЫЙ, -ая, -ое; -го́л, -гола́, -го́ло. Почти голый; полунагой. Впереди виднелись полуголые вершины деревьев. М. Горький, Шабры. Полуголые детишки возятся в пыли с облезлыми собаками. ... Словарь русского языка (МАС)
Отдельно или вместе с этими героями встречались полуголые девицы с таким же оружием в руках, с крутыми бёдрами и большой крепкой грудью, прикрытой лишь стальными нашлёпками, кусками кожи или ремнями с бляхами.