ПОЛУНАГО́Й, -а́я, -о́е; -на́г, -нага́, -на́го. Почти нагой; полуголый. По их плечам полунагим Златые локоны летают. Баратынский, Бал. Но дале я иду, в мечтанья погружен, ... Словарь русского языка (МАС)
В поле зрения точечных видеокамер попадала большая часть помещения, нейросистема распознала не только блоки медицинской аппаратуры, но и закреплённое на монорельсе кресло, в котором сидел полунагой человек.