ПОЛУСО́ГНУТЫЙ, -ая, -ое. 1. прич. страд. прош. от полусогнуть. 2. в знач. прил. Слегка, немного согнувшийся. Морозка испуганно вскочил и замер в полусогнутом положении, держась ... Словарь русского языка (МАС)
Стрельба закончилась. Пираты поднялись на борт судна. Озираясь и ожидая в любой момент выстрела, они на полусогнутых ногах подходили к уцелевшему солдату.