ПОМЕ́ШИВАТЬ, -аю, -аешь; несов., перех. и без доп. Время от времени, слегка мешать2 (в 1 знач.). На низком мягком кресле сидел Колосов у столика и ... Словарь русского языка (МАС)
Остальное молоко поставьте на огонь, нагрейте, влейте постепенно в горячее молоко разведённый крахмал, доведите до кипения, постоянно помешивая деревянной ложкой.
Я подошел, а она все твердила, что суп надо помешивать.
Мари, ты критиковала меня, спрашивала, знаю ли я, как помешивать, объясняла мне, как раскатывать.