ПОМЫ́КАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; сов. Прост. Мыкаться некоторое время. — Я немало помыкался по белу свету и могу сказать, что хорошо знаю жизнь. Куприн, Собачье счастье. Словарь русского языка (МАС)
Например, компания родилась в ситуации «тушения пожара», некоторое время помыкалась между гигантами, но выжила, окрепла и научилась быть очень оборотистой – способной ухватить одно, другое, третье…