ПОТОРА́ПЛИВАТЬ, -аю, -аешь; несов., перех. Разг. Время от времени, понемногу торопить (в 1 и 2 знач.). Панкратов поторапливал отстающих: — Пошли, ребята. Факт, мы опоздали. ... Словарь русского языка (МАС)
Прошло время стоянки, проводница в синей форме стала поторапливать отъезжающих, я чмокнул маму в щёку, пообещал ей, что со мной всё будет в порядке, улыбнулся отцу.