ПОЧИ́СТИТЬСЯ, -чи́щусь, -чи́стишься; сов. Разг. Почистить свою одежду, обувь. — А ты, Аркадий, пойдешь к себе на минутку? — Да, надо почиститься, — отвечал Аркадий ... Словарь русского языка (МАС)
Полчаса спустя мы как смогли почистились пучками мокрой травы и высохшей влажной салфеткой, которую я нашла у себя в кармане, но запах по-прежнему висит у меня в ноздрях и липнет к джинсам.